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单杆式无轨装取料机

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单杆式无轨装取料机

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本无轨装出料机是以安徽合力平衡重式柴油叉车为基体,配用了插装式WZQL机械手改装而成。利用原叉车提升、仰俯、行走、转弯的四个动作,同时增加了钳口夹紧、钳杆摆动、钳头旋转三个动作。构成了本装出料机的七个自由度。用于锻造加热炉及锻锤、锻造操作机之间的装出料运输,该机还可以在压机上做简单的锻造操作,是锻造加工中的理想助手。

结构原理:本机车体行走引用叉车驱动行走机构,柴油机驱动,液力传动。四轮均采用实心耐油橡胶轮胎,并加以隔热防护;钳杆升降机构和钳杆倾斜机构均借用叉车料叉升降机构和倾斜机构;机器操作系统采用叉车原有操作室,操作系统借用叉车操作系统并加以改装。 

叉车的货叉架与机械手的销轴座固接。机械手的动力供油由叉车液压系统供给,加装五路手动换向阀及附属液压系统,使整机七个自由度自如运动。整个钳头部件采用耐热不锈钢制造而成,夹臂采用短杠杆式夹臂,具有结构合理、体积小、夹持范围大、耐高温、操作灵活方便、用途广等特点。

 

 

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