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锻造机器人

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锻造机器人

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主要结构

      ZQLS锻造用装取料机械手为全液压多路手动阀操作机械手,机械结构为连杆、四连杆结构,主体构件为焊接结构,由大车、台架、升降臂、摆动臂、钳头、夹口、液压、电器、控制、润滑等主要部分组成。机器采用全液压驱动,在设备上操作,可夹持各种锻件完成车体前进/后退、台架正转/反转、钳臂上升/下降、摆臂前伸/后缩、钳口夹紧/松开、钳头上仰/下俯、钳头左旋/右旋个动作。还具备钳头夹紧保压、钳身上下-前后-左右旋转缓冲,并可实现2-3个动作的组合

用途及适用范围

本机可实现手动比例伺服操作,主要用于锻造生产线上各工位间物料的相互转运,高温工序物料的取放。还可用于胎模具和工具的堆放和转运工作。配备专用夹口和快换机构,可扩大工作范围,可完全适应于模锻及自由锻造。使用本机可有效地提高生产效率、保证锻件质量、减轻工人劳动强度,从而实现锻造生产的机械化、自动化。

配置特点:

设计依据参照德国DDS公司产品设计。通过引进消化世界生产机械手最先进的德国DANGO和DIENENTHAI公司图纸和技术,经我公司和清华大学、太原理工大学共同开发、研制的产品。该机结构紧凑,布局、承载合理,吸收改进后安全系数高,结实、耐用,可靠性高。

所配置的零部件全部采用成熟的设计结构和制造技术,考虑国内的实际工艺制造水平,适当提高了设计安全系数。主要液压元件(包括密封元件)电控元件(包括检测元件)选用进口先进成熟的产品,国内配套元件选用知名品牌成熟的产品,以提高整机可靠性。充分考虑维修的便利和空间,提高机械手的可维护性,所有零部件和备品备件具有良好的通用性和互换性,易于采购,并保证采购渠道畅通。

 

 

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